Este manual nace del encuentro de la antiquísima técnica del yoga con los conocimientos de la medicina occidental. Se trata de un manual terapéutico en el cual se emplean técnicas de yoga para mejorar la salud física, mediante ejercicios de fácil ejecución. Aprenderemos a curar los trastornos más frecuentes que afectan a los diversos sistemas y aparatos: *respiratorio (bronquitis crónica, enfisema pulmonar, asma bronquial, disnea psicógena, rinitis alérgicas, sinusitis) * cardiocirculato rio (taquicardias, arritmias psicógenas, insuficiencia coronaria, hipertensión esencial, hipotensión constitucional, varices de los miembros inferiores, hemorroides) * digestivo (úlcera gastroduodenal, trastornos dispépticos, estreñimiento habitual) * génitourinario (trastornos de la sexualidad, menstruaciones dolorosas, escasas, abundantes, ciclos irregulares, supresión menstrual) * osteomuscular (escoliosis, cifosis, artrosis dorsal, lumbar, cervical) e sistema nervioso (insomnio, neurosis de ansiedad, irritabilidad) * trastornos de la vista.
B.K.S. Iyengar, considerado por la revista Time una de las cien personas más influyentes del mundo, enseñó y practicó el yoga durante más de 50 años. Hasta su fallecimiento, en 2014, fue uno de los más importantes maestros de yoga del mundo y de los primeros en introducir el yoga a Occidente. Su método es seguido por millones de personas. Lo atestigua el éxito de sus obras El árbol delYoga,Luz sobre el Yoga, La Luz del Yoga, Luz sobre los Yoga-sutras de Patañjali o Luz sobre la vida.