Saltar al contenido principal
Robótica; Manipuladores y Robots Móviles

Robótica; Manipuladores y Robots Móviles

Robótica; Manipuladores y Robots Móviles

Ollero Baturone, Aníbal

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cine...

Editorial:
Marcombo
Año de edición:
2001
ISBN:
978-84-267-1313-1
Páginas:
464
Encuadernación:
Rústica
26,00 €
IVA incluido
Añadir a favoritos

Sinopsis

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.

Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador.

El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.

Artículos relacionados

Electrónica Paso a Paso

Electrónica Paso a Paso

Domínguez Mínguez, Tomás

Una guía completa sobre electrónica que enseña desde los fundamentos hasta la práctica. Con 420 páginas, es ideal para quienes desean crear sus propios circuitos.La mirada de Luces: Perfecto para los curiosos que quieren entender y experimentar con la e ...

✅ Disponible

29,95 €

Circuitos Lógicos Digitales 4Ed

Circuitos Lógicos Digitales 4Ed

Vazquez Del Real,Javier / Vazquez Del Real, Javier

Descubra el diseño lógico digital con una colección de casos prácticos. Si busca una herramienta para profundizar en el diseño y el análisis de sistemas electrónicos digitales, ha llegado al libro indicado. En él se recurre a una versión gratuita del programa PSpice® para simular una amplia selección de diseños digitales, como paso previo a la verificación experimental de su f...

✅ Disponible

32,90 €

Energía Solar Fotovoltaica para Todos 2Ed

Energía Solar Fotovoltaica para Todos 2Ed

Pedro Garcia Martin / Garcia Martin, Pedro Francisco

Guía para el diseño e instalación de sistemas de energía solar fotovoltaica, con casos prácticos y una app. 232 páginas.La mirada de Luces: Ideal para quienes desean ser autosuficientes energéticamente y aprender sobre energía solar. ...

✅ Disponible

15,80 €

Electrotecnia 2ª Edición

Electrotecnia 2ª Edición

Durán Moyano, José Luis / Domingo Peña , Joan / Martinez Garcia, Herminio / , Vv. Aa

Esta nueva edición es una versión revisada y ampliada de la obra Electrotecnia publicada en 2016. En ella se desarrolla el currículo del módulo de Electrotecnia correspondiente al Ciclo Formativo de Grado Medio de Instalaciones Eléctricas y Automáticas. Se ha estructurado en trece temas que podemos agrupar en cuatro grandes bloques. El primer bloque temático consta de cinco tem...

✅ Disponible

31,00 €

El Sueño de la Inteligencia Artificial

El Sueño de la Inteligencia Artificial

Baños, Gisela

Desde el legendario Talos hasta Chat GPT, la humanidad ha fantaseado con la posibilidad de construir máquinas pensantes. Esta es la historia de ese sueño. El sueño de construir seres artificiales pensantes es tan antiguo como la misma humanidad, pero solo en fechas muy recientes se establecieron las bases tecnológicas para hacerlo posible. Desde Ada Lovelace a Turing y Von Ne...

Entrega 3/5 días

19,90 €

Robótica. Control de Robots Manipuladores 2. ª Edición

Robótica. Control de Robots Manipuladores 2. ª Edición

Reyes Cortés, Fernando

Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnológica actual y como recurso esencial para profundizar en la robótica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edi...

❌ Agotado

22,95 €

Otros libros del autor

Sistemas Autonomos y Distribuidos para Aplicaciones en Vehiculos

Sistemas Autonomos y Distribuidos para Aplicaciones en Vehiculos

Ollero Baturone, Aníbal

Conjunto de métodos sobre la materia cuyo fin común es el de haber sido concebidos para su aplicación en entornos naturales no acondicionados. Se presentan fórmulas de percepción artificial, en particular de la visión, que permiten la identificación, localización y seguimiento automáticos. ...

❌ Agotado

3,50 €