LOCALIZATION AND OBJET RECOGNITION FOR MOBILE ROBOTS

LOCALIZATION AND OBJET RECOGNITION FOR MOBILE ROBOTS

LOCALIZATION AND OBJET RECOGNITION FOR MOBILE ROBOTS

RAMISA AYATS, ARNAU

20,80 €
IVA incluido
Agotado
Editorial:
***VARIAS***
Año de edición:
2010
Materia
Pop, rock y otros estilos
ISBN:
978-84-00-09150-7
Páginas:
170
Encuadernación:
Rústica
20,80 €
IVA incluido
Agotado
Añadir a favoritos

Esta tesis presenta dos partes fundamentales: la primera, dirigida al problema de localización de objetos y la segunda al problema del reconocimiento de objetos. La principal contribución a la parte primera es la obtención de una firma para caracterizar con fiabilidad sitios sobre una combinación de una constelación de diferentes tipos de regiones visuales extraídas de una imagen panorámica del sitio que está representado por un nodo en un mapa topográfico. La segunda contribución a la primera parte, es el desarrollo de un método direccional, barato, de inspiración biológica basado en el Average Land Marc Vector ALV. En la segunda parte de la tesis, se presenta una evaluación de los métodos de reconocimiento de objetos "SIFT and Vocabulary Tree" y, más importante, varias mejoras de estos métodos propuestos con el fin de adaptarlos a requerimientos más estrictos de los robots móviles. Además, y puesto que la evaluación ha mostrado que la idoneidad de un método de reconocimiento de objetos depende de algunas propiedades especificas de las imágenes adquiridas, una aproximación basada en Reinforcement Learning ha sido propuesta para seleccionar , en línea, que método de reconocimiento de objetos debe aplicarse para cada situación.

Artículos relacionados

  • TEMPORADA DE BRUJAS: EL LIBRO DEL ROCK GÓTICO
    UNSWORTH, CATHI
    La historia de Joy Division, Siouxsie & The Banshees, The Cure, Bauhaus, The Sisters of Mercy, Killing Joke, The Cult, Echo & The Bunnymen, The Birthday Party, Nick Cave & The Bad Seeds, The Cramps, The Gun Club, Lydia Lunch, Soft Cell, Magazine, Theatre of Hate, New Model Army, Joolz, These Immortal Souls, Crime & The City Solution, Diamanda Galás, Einstürzende Neubauten, Virg...
    En stock

    27,90 €

  • CORRIDOS TUMBADOS
    VALENZUELA ARCE, JOSÉ MANUEL
    En tiempos recientes, los corridos tumbados han emergido como un fenómeno musical sin parangón. Su extraordinario éxito radica en la ingeniosa fusión de tradiciones que van desde los corridos tradicionales al rap y el trap, con íconos como Peso Pluma, Natanael Cano, Fuerza Regida, Luis R. Conriquez y Eslabón Armado, todos arraigados en las ricas y a menudo polé¬micas narrativas...
    En stock

    17,90 €

  • TONI PERET Y SUS HERMANOS EN EL RITMO
    CUEVAS DAVID
    Este libro es muchas cosas a la vez. No solo es la biografía de uno de los mejores Djs, locutores y productores discográficos más importantes de España, sino del autor del mayor número de discos de mezclas comercializados hasta la fecha. ¿Te suenan sagas como Max Mix, Máquina Total, Lo + Duro o Ibiza Mix? Más de 150 megamixes en su haber, amén de miles de horas de radio a sus e...
    En stock

    33,95 €

  • BUEN POP, MAL POP
    COCKER, JARVIS
    Las memorias del genio del pop. Después de muchos años de posponer la tarea, Jarvis Cocker se decide finalmente a revisar los objetos personales que conserva amontonados en un desván londinense, para decidir cuáles debe tirar y cuáles conservar. El resultado de dicho inventario es Buen pop, mal pop, un entrañable, lúcido y muy divertido relato de una de las trayectorias music...
    En stock

    29,90 €

  • ESTO NO ESTÁ PASANDO
    HYDEN, STEVEN
    Un ensayo tan exhaustivo como ameno sobre el disco más polémico de la emblemática banda Radiohead ?y sobre las inquietudes del cambio de siglo en que se gestó?.Publicado en el preciso gozne entre dos siglos, el Kid A de Radiohead no solo entusiasmó a unos, disgustó a otros y desconcertó a muchos; también generó debates más allá de la crítica estrictamente musical, erigiéndose c...
    En stock

    23,00 €

  • SURRENDER
    BONO
    Las memorias de Bono, el vocalista principal de U2 ***EDICIÓN EN ESPAÑOL*** Se trata de uno los artistas más icónicos de la música en todo el mundo y se han escrito miles y miles de páginas sobre su carrera; sin embargo, en Surrender, es ahora Bono quien se sienta ante la hoja en blanco para contarnos, por primera vez y en primera persona, los detalles de su formidable vida...
    En stock

    24,90 €