La Teoría de la Relatividad General es sin duda uno de los pilares básicos de la física fundamental. Desarrollada por Albert Einstein a principios del Siglo XX, un siglo después sigue siendo de crucial importancia para una descripción moderna de la gravedad. La Relatividad General describe la gravedad como una manifestación de la curvatura del espaciotiempo y no solo introduce correcciones a la teoría newtoniana, sino también predice fenómenos previamente desconocidos, como la expansión de universo y la existencia de agujeros negros y ondas gravitacionales. Este libro pretende dar una introducción rigurosa y autocontenida a la Teoría de la Relatividad, que abarca diferentes niveles. Empieza a nivel de tercero de Grado de Física con un breve repaso de Electromagnetismo y Mecánica Analítica, para luego introducir paso a paso conceptos de la Relatividad Especial y de Geometría Diferencial, hasta llegar a la Relatividad General y las ecuaciones de Einstein. A continuación se discuten extensamente las soluciones más emblemáticas como los agujeros negros, los modelos cosmológicos y las ondas gravitacionales, prest