En esta obra expone, profunda y rigurosamente, las bases filosóficas y psicológicas y la práctica del yoga, la «ciencia de la armonía del individuo con el universo», insiste en la necesidad de entender el sentido de las diferentes prácticas y de realizarlas gradualmente y con prudencia, y acompaña al aspirante, paso a paso, desde las etapas preliminares hasta la meta final: la comunión con todo cuanto existe.
Svami Krsnananda (1922–2001) fue uno de los grandes exponentes del pensamiento vedántico contemporáneo. Discípulo de Svami Sivananda y autor de más de treinta libros, combinó el estudio de las escrituras con una intensa práctica espiritual. Su legado destaca por integrar erudición, mística y pedagogía, convirtiéndose en una referencia en filosofía de la India.
