PONSA ASENSIO, PERE / VILANOVA ARBÓS, RAMON
Fundamentos. Automatización. Supervisión. Necesidad de herramientas de representación y programación. GRAFCET. Introducción. Reseñas históricas. Elementos de GRAFCET y terminología. Receptividades. Notación. Reglas de evolución del GRAFCET. Estructuras básicas. Macroetapas. Ejemplo 1: Transporte y procesado de material. Ejemplo 2: Movimiento cíclico de un objeto. Selección de cajas. Automatización de una empaquetadora. Aspectos básicos de la guía GEMMA. Introducción. Metodología. Representación. Utilización. Diseño estructurado con la guía GEMMA. Forzado de GRAFCET. GRAFCET parcial de Seguridad. Conectividad de GRAFCET parciales. Estudio de caso práctico de posicionador de cable de un bobinador. Estudio aplicado sobre estación trituradora-mezcladora. Descripción del proceso. Especificaciones de Funcionamiento. Funcionamiento Automático y Ciclo a Ciclo. Parada en el estado actual. Detección de falta de producto. Consideración de una parada de Emergencia. Anexo A. Diseño del panel de mando. Anexo B. Representación alternativa de la guía GEMMA
Durante años se han publicado diversas obras de carácter docente sobre la automatización, centradas en el autómata programable y en las tareas de programación de casos prácticos. Este libro presenta una propuesta complementaria mediante el desarrollo sistemático de la guía GEMMA como metodología de uso genérico para cubrir aspectos de supervisión y automatización. Esta metodología permite el tratamiento de complejos problemas de automatización mediante una estructura modular ordenada. Además, la guía GEMMA comporta el estudio de algunos aspectos tecnológicos como, por ejemplo, el diseño del panel de mando. Por tanto, no se expone simplemente una metodología teórica, sino que el lector utiliza los conocimientos previamente adquiridos de sensórica, neumática, interacción persona-máquina, mantenimiento y seguridad. El libro presenta situaciones básicas para comprender la guía GEMMA, así como un caso práctico completo para ilustrar cómo esta guía puede ser una herramienta de trabajo útil para los profesionales de la automatización.
