Aplicando los principios de la psicología de la guestalt a las sensaciones corporales y emociones, Perls fue gestando un método propio, procurando integrar la percepción y la motivación individuales, y cerrar de esa manera la brecha entre el objetivismo conductista y las diversas posturas subjetivistas. La importancia que asigna este método al "aquí y ahora", la experiencia inmediata, la conciencia sensorial, la expresividad no verbal y la creatividad lo define como una antecedente fundamental de los "grupos de encuentro" y una técnica con valores propios y múltiples aplicaciones que encuentra en este libro uno de sus máximos exponentes.