En Los compañeros, libro ganador de varios premios nacionales e internacionales, Lygia crea uno de sus más famosos grupos de personajes: el osazo Voz de Cristal, el conejo Cara de Palo, los perros vagabundos Largo y Chucho y la simpática Flor de Lis. Todos ellos son seres abandonados que viven al margen de la vida, pero que, una vez reunidos por el azar, descubren la amistad, la solidaridad y una intensa alegría de vivir.
Naceu no Río Grande do Sul, en Brasil, e vive actualmente en Río de Xaneiro. Durante anos traballou activamente no teatro e na televisión, para os cales escribiu e traduciu algunhas pezas. Como escritora deuse a coñecer no ano 1972 cun libro titulado Os colegas, que mereceu o primeiro premio no concurso de literatura infantil do Instituto Nacional do Libro. Posteriormente publicaría dous títulos máis, Angélica e A bolsa amarela, que conseguiron o selo de ouro da Fundación Nacional do Libro Infantil e Xuvenil do Brasil nos anos 1975 e 1976, respectivamente.