Rafael Salmerón nació en Madrid en 1972. Estudió ilustración en la Escuela de Artes Aplicadas y Oficios. Desde 1993 se dedicó a la ilustración de libros infantiles y juveniles: tiene más de veinticinco títulos publicados, entre los que se incluyen Cuentos y leyendas de la época de las pirámides, El fuego de los pastores, El silencio del asesino, Milú, un perro en desgracia, La bruja marioneta y El regreso de Drácula.
Con la serie de Beltrán el erizo se inició como escritor junto a su madre, Concha López Narváez.
