Publicada en Londres en 1881, se convirtió de inmediato en una de las obras fundamentales de las bibliotecas de africanistas y de exploración junto a las de Livingstone, Burton, Stanley o Speke, aunque, por su extraordinaria amenidad, también una de las favoritas del púbico lector. Narra en ella una expedición científica al África Central, con el objetivo de explorar los territorios que separaban las dos colonias portuguesas, Angola, en el Atlántico, y Mozambique, en el Índico, y estudiar las cuencas de los ríos Zaire y Zambeze. Durante la expedición, Serpa Pinto, que ansiaba atravesar África de costa a costa, provoca una escisión, pero fracasa en su proyecto y acaba apareciendo por Sudáfrica.
Alexandre de Serpa Pinto nació en en Cinfâes en 1846 y murió en Lisboa en 1900. En 1869 tomó parte en una expedición por el río Zambeze, que pocos años antes había navegado Livingstone. Más tarde, en 1877, se incorpora a una expedición científica al África Central, que narra en su obra Como eu atravessei Africa (1881) que alcanza gran éxito En 1885 fue nombrado cónsul general de Zanzibar y en 1894 gobernador de Cabo Verde. En 1899 el rey Carlos I le concedió el título de vizconde de Serpa Pinto.
