Este libro nos cuenta las aventuras viajeras de un hidalgo andaluz por la Europa y las naciones mediterráneas de los finales de la Edad Media. Pero Tafur emprendió su viaje a lejanas tierras en la primavera de 1436, concluyendo el periplo en el otoño de 1439. En su relato aparecen todas las cosas sorprendentes que descubrió, las gentes con quienes se encontró, los mandatarios con los que entró en contacto (desde el sultán de Egipto, el rey de Chipre o el emperador de Constantinopla, al emperador Alberto de Habsburgo o el papa Eugenio IV) o la situación política por la que atravesaba el mundo visitado. Refleja muy bien las tensiones en los años previos a la caída de Constantinopla y la definitiva descomposición del imperio de Oriente, las vísperas del dominio turco en el Mediterráneo y la decadencia del poderío naval de genoveses y venecianos, o los conflictos políticos en Europa central y las ciudades del Sacro Imperio, o el cisma creado por el concilio de Basilea. Toda esa conmoción que está produciéndose en el mundo al concluir la Edad Media la vive en primera persona Pero Tafur y sabe transmitírnosla en un relato vivo, ameno, escrito en un estilo directo y eficaz, sin alardes retóricos.
