Mi abuelo Erasmus, un retrato del gran médico, poeta e inventor Erasmus Darwin, fue publicado en 1879, pero en una versión censurada que afectó aproximadamente al 16% del texto mediante la supresión de las partes más polémicas, y no fue editado íntegramente en inglés hasta 2003. Mi abuelo Erasmus es un libro clave sobre este personaje de la Ilustración inglesa, autor de Zoonomia, cuyas ideas evolucionistas tanto influyeron en su nieto Charles. Como ya se hizo en la Autobiografía, las partes eliminadas, y ahora recuperadas en nuestra edición, aparecen en negrita.
Charles Darwin (El Monte, Shrewsbury, 1809 - Downe, 1882).Charles Robert Darwin fue un naturalistainglés que postuló que todas las especies de seres vivos han evolucionado con el tiempo a partir de un antepasado común, mediante un proceso denominado selección natural. La evolución fue aceptada como un hecho por la comunidad científica y por buena parte del público en vida de Darwin, mientras que su teoría de la evolución mediante selección natural no fue considerada como la explicación primaria del proceso evolutivo hasta los años treinta. Actualmente constituye la base dela síntesis evolutiva
