Presentación
Objetivos
1 El levantamiento arquitectónico
1.1 El levantamiento
1.2 Precisión del levantamiento
1.3 Métodos de levantamiento
1.4 Sistema de información arquitectónico
1.5 Cuestiones a resolver
2 Fotogrametría terrestre
2.1 La fotogrametría
2.2 Historia de la fotogrametría
2.3 La fotogrametría arquitectónica
2.4 Últimos avances
2.5 Cuestiones a resolver
3 Fundamentos geométricos
3.1 La fotografía
3.2 Geometría de la fotografía
3.3 Concepto de escala. Coordenadas planas a partir de fotografías frontales
3.4 La fotografía como perspectiva
3.5 Fotografía inclinada
3.6 Concepto de restitución. Orientación
3.7 Ecuaciones de colinealidad
3.8 Ecuación de coplanaridad
3.9 Ecuación de paralaje
3.10 Ejemplo. Cálculo de las coordenadas de nuevos puntos mediante la ecuación de paralaje. Caso normal
3.11 Cuestiones a resolver
4 Toma de datos. Instrumentos
4.1 Captura de datos de campo
4.2 Instrumental de campo
4.3 Trabajos de gabinete
4.4 Medida de coordenadas fotográficas
4.5 Ejemplo. Cálculo de los parámetros de una transformación bidimensional de coordenadas
4.6 Cuestiones a resolver
5 Refinamiento de fotocoordenadas. Calibración
5.1 Errores sistemáticos. Corrección
5.2 Calibración de una cámara fotográfica
5.3 Calibración de un comparador aplicado a la calibración de un escáner
5.4 Ejemplo 1. Calibración del escáner Duoscan de Agfa
5.5 Ejemplo 2. Cálculo de parámetros internos utilizando la TLD
5.6 Cuestiones a resolver
6 Levantamientos con una fotografía
6.1 Rectificación
6.2 Métodos de rectificación
6.3 Mosaico fotográfico y aplicaciones
6.4 Ejemplo. Cálculo de parámetros de la ecuación de proyectividad
6.5 Cuestiones a resolver
7 Levantamientos con pares fotográficos
7.1 Orientación externa
7.2 Método de los dos pasos
7.3 Ejemplo. Restitución de una fachada por el método de los dos pasos
7.4 Método de un paso
7.5 Ejemplo. Restitución de una fachada por el método de un paso
7.6 Tipos de levantamiento
7.7 Diseño de redes de trabajo en fotogrametría terrestre
7.8 Cuestiones a resolver
8 Ortofotografía. Ortofotoplano
8.1 Ortoproyección
8.2 Obtención de una ortofotografía
8.3 Aplicaciones en arquitectura y arqueología
8.4 Ejemplo. Cálculo de una fotografía ortoproyectada
8.5 Cuestiones a resolver
9 Láser escáner terrestre
9.1 Introducción
9.2 Instrumentación y metodología
9.3 Captura de elementos
9.4 Tratamiento de los datos
9.5 Conclusiones
9.6 Cuestiones a resolver
10 Representación gráfica
10.1 Representación de los datos fotogramétricos
10.2 Concreción gráfica del modelo
11 Marco legal del patrimonio arquitectónico. Normativa
11.1 Legislación nacional
11.2 Normativa de las comunidades autónomas
11.3 Normativa de la Unión Europea sobre patrimonio histórico
11.4 Convenios internacionales sobre patrimonio histórico
Glosario
Bibliografía
Apéndice A. Láminas
Apéndice B. Transformaciones de coordenadas
Apéndice C. Solución de sistemas de ecuaciones sobredeterminados mediante mínimos cuadrados
Índice alfabético
El presente manual pretende recopilar los métodos fotogramétricos más usuales para la realización de levantamientos arquitectónicos y arqueológicos. Los primeros capítulos definen los conceptos básicos en relación con el levantamiento arquitectónico, los métodos a utilizar y su evolución histórica. Así mismo, se estudian los fundamentos geométricos de la fotografía y las características principales de la fotogrametría denominada terrestre o no topográfica. En la parte central, se muestra la instrumentación que se utiliza en los diferentes métodos fotogramétricos y los procesos analíticos vinculados. Finalmente, los últimos capítulos se dedican a la representación bidimensional y tridimensional y al marco legal que protege los bienes de interés cultural. Para ilustrar alguna de las posibilidades de aplicación, se muestran diversos levantamientos efectuados mediante las diferentes técnicas fotogramétricas desarrolladas.
