En 2002 el estudio central de la Cadena SER se transformó en la nave del misterio. Con ilusión y el rumbo puesto en la búsqueda de lo desconocido comenzó una aventura fascinante que ha hermanado a millones de amigos. A lo largo de los casi quinientos programas de Milenio 3 hemos vivido muchas experiencias, hemos sentido muchos terrores y hemos aprendido algo que anteriormente no sabíamos. Siempre todos juntos, planteando cada noche un nuevo encuentro con el misterio, los enigmas de la Historia, las leyendas urbanas, la investigación criminológica o los fenómenos paranormales.